Псевдоним привода сервопривода Ac: Привод сервопривода, привод мотора сервопривода, привод мотора сервопривода, привод сервопривода ac, привод сервопривода.
На применениях сервопривода: во первых решите чего вы используете. Если использовано в механических инструментах, контрольная часть оборудования может быть конструированные относительно простыми, и цена соответственно ниже. Если использовано в военной индустрии, внутренние микропрограммные обеспечения должны быть конструированы с более гибкими алгоритмами управления, как петля положения фильтруя, фильтровать петли скорости, нелинейный, оптимизирование или умная алгоритм. Она определенно не должна быть снабжена на части оборудования. Несколько типов продуктов которые могут быть объектно-ориентированный.
Сервопривод Ac широко использован в подвергая механической обработке центре, автоматическом токарном станке, электрической машине инжекционного метода литья, манипуляторе, печатной машине, машине упаковки, машине весны, CMM, машина EDM и так далее.
Представление мотора stepper мотора и сервопривода AC довольно другое. Stepper мотор дискретный прибор движения. Он имеет необходимое соединение с современной технологией цифрового контроля. В присутствующей отечественной цифровой системе управления, stepper мотор широко использован. С появлением полностью цифровой системы сервопривода AC, мотор сервопривода AC больше и больше использован в цифровой системе управления. Для того чтобы приспособиться к направлению развития цифрового контроля, stepper мотор или все-цифровой мотор сервопривода AC использованы как исполнительный мотор в большинств системах контроля за движением.
Хотя они подобны в режиме контроля (поезд ИМПа ульс и сигнал направления), большие разницы в представлении и применении. Как: 1, точность контроля другое; 2. различные низкочастотные емкость перегрузки 5. характеристик частоты 4. момента характеристик 3. различные различная.
Система сервопривода Ac главна к stepper мотору в много аспектов представления. Но в некоторых из более менее требовательных случаев также часто используйте stepper мотор для того чтобы сделать исполнительный мотор. Поэтому, в процессе проектирования системы управления всестороннего для рассмотрения требований к контроля, цена и другие факторы, выбирают соотвествующий мотор контроля.
Проблема о переключателе сервопривода нул: много путей найти нул, который можно выбрать согласно необходимой точности и фактическим требованиям. Он может быть завершен мотором сервопривода самим (некоторые моторы сервопривода бренда имеют полную функцию возвращающ в начало), или оно может быть завершено верхним компьютером с сервоприводом, но принцип возвращающ в начало по существу общий следующим образом.
I. Когда мотор сервопривода ищет начало, когда он сталкивается переключатель начала, он немедленно замедляет и останавливает, принимающ этот пункт как начало.
Во-вторых, при возвращении в начало, сразу ищите номер доверия z кодировщика, когда номер доверия z, немедленно для того чтобы замедлить для того чтобы остановить. Этот метод возвращения вообще только использован в оси вращения, и скорость возвращения не высока, точность не высока.
Делает установку одновременного пояса также имейте огромное воздействие на располагать сервопривода? В этом случае, вы хотите знать если сервопривод мягок? Что пропорциональное увеличение петли положения, пропорциональное увеличение петли скорости, и константа объединенного времени?
Увеличение кольца положения пропорциональное: 21rad/s
Увеличение петли скорости пропорциональное: 105rad/s
Константа времени интеграции петли скорости: 84ms
Около 3 вида servocontrol, общий сервопривод имеют 3 вида контроля: управление скоростью, управление вращающего момента, управление положения. Что я хочу знать чего 3 метода контроля оснуйте дальше?
Управление скоростью и управление вращающего момента проконтролированы моделирующими физическими величинами. Управление положения проконтролировано путем отправка ИМПов ульс. Специфический режим контроля должен быть выбран согласно требованиям клиентов и функции движения. Если вы не имеете никакие требования на скорости и положении мотора, то как раз выведите наружу постоянн вращающий момент, конечно, в режиме вращающего момента.
Если положение и скорость имеют некоторые требования к точности, то но вращающий момент в реальном времени очень не обеспокоен, используя режим вращающего момента очень не удобный, используя скорость или режим положения лучший. Если верхний регулятор имеет лучшую функцию регулирования по замкнутому циклу, то влияние управления скоростью будет лучшее. Если требования нет очень высоко, или по существу никакие требования в реальном времени, то режим контроля положения не имеет никакие высокие требования для верхнего регулятора.
По отоношению к скорости ответа водителя сервопривода, режим вращающего момента имеет наименьшее вычисление и ответ водителя к сигналу управления самые быстрые. Режим положения имеет самое большое вычисление и самый медленный ответ к сигналу управления.
Необходимо отрегулировать мотор в реальное временя когда динамические характеристики в движении сильно необходимы. Так если регулятор сам медленен (как PLC, или низкого уровня регулятор движения), то используйте управление положения. Если скорость деятельности регулятора относительно быстра, то кольцо положения можно двинуть от водителя к регулятору в пути скорости уменьшить рабочую нагрузку водителя и улучшить эффективность (как больший часть из средних и лидирующих регуляторов движения). Если вы имеете лучший верхний регулятор, то вы можете использовать управление вращающего момента для того чтобы извлечь петлю скорости из привода, который обычно единственный для лидирующих преданных регуляторов, и вам не нужны моторы сервопривода на всех.
Или поставить иначе:
1. Управление вращающего момента метод управлением вращающего момента установить внешний вращающий момент выхода вала мотора через входной сигнал внешней моделирующей физической величины или назначение сразу адреса. Специфически, например, если 10V соответствует 5Nm, то выход вала мотора будет 2.5nm когда внешняя моделирующая физическая величина установила на 5V. Если нагрузка вала мотора ниже чем 2.5nm, то мотор побежит вперед. Когда внешняя нагрузка равна к 2.5nm, мотор не бежит, и когда внешняя нагрузка больше чем 2.5nm, мотор обращает (обычно в случае нагрузки силы тяжести). Вращающий момент может быть изменен путем изменение установки моделирующей физической величины немедленное, и соответствуя значение адреса можно также изменить через сообщение.
Оно главным образом использовано в обматывать и приборы разматывать со строгими требованиями на силе материала, как прибор кабеля или волокно вытягивая оборудование. Установка вращающего момента должна быть изменена в любое время согласно изменению радиуса замотки для обеспечения что сила материала не изменит с изменением радиуса замотки.
2, управление положения: режим контроля положения вообще через внешнюю частоту входного импульса для того чтобы определить размер скорости вращения, через число ИМПов ульс для того чтобы определить угол вращения, некоторый сервопривод может сразу через режим связи назначения скорости и смещения. Потому что режим положения может иметь очень строгий контроль скорости и положения, он вообще использован в располагая приборах.
Зоны применения как механические инструменты CNC, машинное оборудование печатания и так далее.
3. Режим скорости: скорость вращения может быть проконтролирована входным сигналом моделирующей физической величины или частоты ИМПа ульс. Режим скорости можно также расположить когда наружное управление PID кольца верхнего механизма управления, но сигнал положения мотора или сигнал положения сразу нагрузки необходимо кормить назад к верхушке для вычисления. В этом случае, кодировщик на конце вала мотора только обнаруживает скорость мотора, и сигнал положения подан прибором обнаружения на сразу окончательном конце нагрузки. Это преимущество уменьшить ошибку в процессе промежуточной передачи и увеличить располагая точность всей системы.
Как судить разницу в недостатка между мотором сервопривода и приводом сервопривода?
Посмотрите ошибку на приводе, номере сигнала тревоги, и после этого советуйте с руководством. Если никакой сигнал тревоги, то естественно отказ привода. Конечно, могут быть никакой отказ сервопривода на всех, но ошибка сигнала управления водит к никакому действию сервопривода.
В дополнение к ошибке на приводе, номер сигнала тревоги, и после этого ссылается на руководство, иногда большинств прямой путь определить заменить, как изменение сервопривода ось x и z (такая же модель может быть). Или доработайте параметры, как запирать X-ось для предотвращения системы от обнаруживать X-ось
Однако, оно должно быть замечено что обменяны ось x и ось z, даже если модель это же, импортированное оборудование могут также причинить проблемы из-за различных нагрузок и различных параметров. Конечно, если это отечественное оборудование, то обычно не отрегулирует параметры сервопривода согласно пользе ситуации, там вообще никакая проблема. Однако, внимание должно быть обращено ли вращающий момент силы мотора x оси и оси z это же, соединен ли винт мотора сразу и коэффициент уменьшения электронной шестерни.
Некоторые вопросы о моторе сервопривода AC:
Вопрос (a): Проектная скорость сервопривода ac одновременного и сервопривода AC асинхронного связана с числом поляков? n1=60f/2p? Определены, что мотором самим или водителем решает вращающий момент выхода постоянн под проектной скоростью, постоянной мощностью над проектной скоростью, тогда проектной скоростью?
Связанный, синхронная скорость N1 =60f/2p, асинхронная машина также имеет выскальзывание s, n= (1-S) N1, n= N1 одновременной машины, 2p приполюсный логарифм. Предел слабой магнитной скорости в контроле рассужен водителем.
Проектная скорость может быть определена несколькими аспектов: уровень одновременной задней части сервопривода потенциальный, вещество активной зоны мотора позволил управляя настоящей чередуя частоте, расклассифицированной силе моментного двигателя максимальной, максимальному повышению температуры, самому важному или назад потенциальный; Моторы индукции главным образом ограничены максимальной частотой позволенной материалом и приполюсным логарифмом.
Проектная скорость определена механическими и электрическими характеристиками самими мотора.
Q (B): Делает различение между AC и сервоприводы DC зависите от формы настоящего или напряжения тока между водителем и мотором? Но настоящее направление безщеточных DC сервопривода изменений также? Можно его понять как сообщение? Сервопривод ac основан на принципе развития сервопривода dc безщеточного?
: Сервопривод AC обычно ссылается на сервопривод управляемый волной синуса. Безщеточный привод соответствующий к точности контроля безщеточного мотора DC с номером коммутанта 6(7). Вообще, низкоскоростные характеристики плохи. Также вызванная реклама сервоприводом ac, как раз потому что он получил освобожданным щетки, но я испуган характеристики сервопривода ac, зазора сервопривода DC, 10000 раз скорости чем безщеточный мотор совершенно труден для того чтобы достигнуть.
Мотор Dc безщеточный фактически вид автоматического мотора постоянного магнита одновременного, но прямоугольная поставка энергии волн, и обычно говорило что мотор постоянного магнита одновременный поставка энергии волн синуса. Причина, по которой она вызвана «мотором DC» главным образом учтена что регулятор безщеточного мотора соответствующий к щетке и коммутанту мотора щетки DC для того чтобы осуществить «электронное коммутирование», которое соответствующее к мотору DC от стороны автобуса DC.
Сервопривод Dc для мотора DC, безщеточного мотора DC; Безщеточный мотор DC и сервопривод AC мотор фактически такая же вещь, мотор ac одновременный (мотор сервопривода постоянного магнита AC одновременный).
Вопрос (c): Приполюсный логарифм мотора?
: n1 = 60 * p f/2
P вообще представляет число пар поляка мотора, и 2P число поляков.
1 пара состоит из поляков n и s, и число поляков, конечно, дважды это из логарифма.
Равочая частота скорости =60* одновременного мотора механическая/приполюсный логарифм;
Равочая частота скорости =60* асинхронного двигателя механическая * (1 - выскальзывание)/приполюсный логарифм
Тенденция применения мотора сервопривода AC
Станция автоматического регулирования не только превращается быстро в теории, но также изменяется быстро в своих приборах применения. Модульная, цифровая, высокая точность, длинная жизнь прибора каждые 3 до 5 лет там уточненные продукты на рынке. Характеристика традиционного мотора сервопривода AC мягка и своя характеристика выхода нет одиночного значения. Stepper мотор вообще неспособный для того чтобы заострять внимание для управления незамкнутой сети, скорости самой мотора и зоны резонанса, системы управления скоростью PWM представления положения отслеживая хуже, настройка по частоте скорости мотора относительно проста но иногда не достаточная точность, система сервопривода мотора dc, со своим превосходным представлением широко была использована в системе сервопривода положения, но свои недостатки, как осложненная структура, несоответствие в зоне нечувствительности в сверх-низкой скорости, и обращать щетки могут причинить проблемы шума и обслуживания. В настоящее время, новый мотор сервопривода ac постоянного магнита превращается быстро, особенно после того как развитие от управления прямоугольной волны к управлению волны синуса, системная производительность лучшее, свой ряд скорости широк, особенно низкоскоростное представление главн.
Система мотора сервопривода Ac/DC
Последователи описывают различные характеристики системы мотора сервопривода dc от аспектов привода силы, представления, цепи защиты и так далее.
Привод силы
Для части амплификации силы управляя мотора системы сервопривода DC часто используемой в радиолокаторе, линия вес светла, скорость медленна, мощность привода небольшая, вообще десятки ватт, мотор может непосредственно быть управлени силой DC. Когда требование к электической мощности привода около киловатта или выше, выбор схемы привода, т.е., усилить ток статора мотора DC, важная часть дизайна системы сервопривода. В настоящее время, электропитание DC наивысшей мощности использовано больше: усилитель силы транзистора, усилитель силы тиристора и укрупнитель мотора и так далее. Для киловатта усилитель транзистора использовал более менее. Технология SCR в прошлом столетии 60 | развитие 70's предыдущее быстрое и широкое применение, но из-за различных причин в это время, как надежность, много продуктов отказались от управления SCR. В настоящее время, интегрированные модули привода вообще сделаны из транзисторов или тиристоров. Укрупнитель мотора традиционный прибор усилителя силы мотора сервопривода DC, из-за своего простого контроля, сильный и прочный, настоящий новый Н тип продуктов радиолокатора все еще использован. Последователи главным образом увеличить мотор в качестве примера, и мотор сервопривода ac для того чтобы сравнить свои преимущества и недостатки.
Усиливаясь мотор часто вызван детандером. Он вообще использован для того чтобы волочить 2 набора генератора dc последовательно с мотором индукции ac асинхронным для того чтобы достигнуть управления DC. 2 группы в составе управляющие обмотки, каждая группа в составе входное комплексное сопротивление нескольк тысяча омов, если серия используя входное комплексное сопротивление около 10 тысяч омов, входной сигнал вообще комплементарного баланса симметричный, то когда входной сигнал системы нет нул перерывов свой баланс, так, что мотор усилителя будет иметь выходной сигнал. Когда течение входного сигнала больше чем 10 к множества milliamps, свой выход может достигнуть больше чем напряжение тока DC 100V и нескольк ампера к множества амперу настоящему, сразу подключенный с замоткой armature мотора сервопривода dc. Свои основные недостатки большой том, тяжеловес, нелинейность, особенно около нул пунктов очень не хороши, которые требует осторожной регуляции для требуя систем.
И мотор сервопривода ac оборудован с особенным приводом, им далеко чем в большей части и весе с силой мотора увеличить, он зависит от внутреннего состава транзистора и цепь переключателя тиристор, основанная на светоэлектрическом кодировщике или внутри прибор залы мотора сервопривода к положению ротора судьи в это время, решил к двигателю a, b, государства c 3 соответствуя выхода, поэтому свои эффективность и стабильность очень хороши. Так не похож на потребность мотора управляющего усилителя сделать особенную схему усилителя. Этот вид мотора вообще постоянный магнит, водитель производит a, b, изменение c трехфазное вращения мотора регулирования по току, поэтому он вызван мотором сервопривода ac; Входной сигнал сигнала управления водителем может быть серией ИМПа ульс или напряжением тока DC сигнал (вообще ± 10V), поэтому ему также вызывают dc безщеточным мотором.
Сравнение простого теста 2 моторов
Сделанное сравнение простого теста 2 видов мотора: покуда система первоначального сигнала ошибки dc сразу соединенного с входным сигналом управлением аналога привода сервопривода ac, используя мотор сервопривода ac и свой привод вместо первоначальных дифференциальных усилителей, амплидин и мотор сервопривода dc, контрольная часть и компоненты угла измеряя это же, простое сравнение 2 схем характеристики выхода.
Первоначальный мотор сервопривода DC имеет расклассифицированное напряжение тока 100V, проектную скорость 3000r/min, и напряжение тока начала нулевой нагрузки 2V. В условии нулевой нагрузки, когда свой ввод напряжения 1V, мотор не работает и ввод напряжения 2-2.5V, скорость мотора неровн, которая неизбежные причиненная щеткой углерода, уплотнением масла и углом вращающего момента. Однако, мотор сервопривода ac имеет низкое трение должное к отсутствию щетки углерода, и своя электромагнитная сила всегда перпендикулярна к радиусу вращения должному к существованию прибора Hall (это так называемый синусоидальный контроль), поэтому свое низкоскоростное представление очевидно лучшее чем бывший. В это время, когда скорость был набором на очень низшем уровне, было трудно различить вращение мотора невооруженным глазом, и положение armature показало смогло только наблюдаться через свой собственный программный интерфейс. Явление проползать не смогло наблюдаться, и характерное мягкое явление не смогло чувствоваться вручную
Контактное лицо: Ms. Suki
Телефон: 13951079826
Факс: 86-025-84643985
